TY  - BOOK
AU  - An, Chae H. Atkenson.
AU  - Atkenson, Christopher G.
AU  - Hollerbach, John M.
TI  - Model based control of a robot manipulator
SN  - 0262011026
U1  - 629.892 
PY  - 1988///
CY  - Cambridge
PB  - MIT Press
ER  -