Margulis, G.A. Discrete subgroups of semisimple lie groups by G A Margulis - Berlin Springer 1991 - ix, 388p - Ergebnisse der mathematik und ihrer grenzgebiete 3.Folge Band 17 A series of modern surveys in mathematics . ISBN: 9783540121794 Dewey Class. No.: 512.42 / N91 (MA)