TY  - BOOK
AU  - Gorinevsky, Dimitry M.
AU  - Formalsky, Alexander M.
AU  - Schneider, Anatoly
TI  - Force control of robotics systems
SN  - 0849326710
U1  - 629.892 
PY  - 1997///
CY  - Boca Raton
PB  - CRC Press
ER  -